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| 6ES7277-0AA22-0xA0接口模块 |
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首上海诗幕自动化设备有限公司
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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
《销售态度》：质量保证、诚信服务、持续改进！
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先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
6ES7
211-0AA23-0xB0
CPU221
DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7
211-0BA23-0xB0
CPU221
继电器输出,6输入/4输出
6ES7
212-1AB23-0xB8
CPU222
DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7
212-1BB23-0xB8
CPU222
继电器输出,8输入/6输出
6ES7
214-1AD23-0xB8
CPU224
DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7
214-1BD23-0xB8
CPU224
继电器输出,14输入/10输出
6ES7
214-2AD23-0xB8
CPU224XP
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7
214-2AS23-0xB8
CPU224XPsi
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7
214-2BD23-0xB8
CPU224XP
继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7
216-2AD23-0xB8
CPU226
DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7
216-2BD23-0xB8
CPU226
继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8
EM221 16入
24VDC，开关量
6ES7
221-1BF22-0xA8
EM221
8入 24VDC，开关量
6ES7
221-1EF22-0xA0
EM221
8入 120/230VAC，开关量
6ES7
222-1BF22-0xA8
EM222
8出 24VDC，开关量
6ES7
222-1EF22-0xA0
EM222
8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7
222-1HF22-0xA8
EM222
8出 继电器
6ES7
222-1BD22-0xA0
EM222
4出 继电器 干触点
6ES7
223-1BF22-0xA8
EM223
4入/4出 24VDC，开关量
6ES7
223-1HF22-0xA8
EM223
4入 24VDC/4出 继电器
6ES7
223-1BH22-0xA8
EM223
8入/8出 24VDC，开关量
6ES7
223-1PH22-0xA8
EM223
8入 24VDC/8出 继电器
6ES7
223-1BL22-0xA8
EM223
16入/16出 24VDC，开关量
6ES7
223-1PL22-0xA8
EM223
16入 24VDC/16出 继电器
6ES7
223-1BM22-0xA8
EM223
32入/32出 24VDC，开关量
6ES7
223-1PM22-0xA8
EM223
32入 24VDC/32出 继电器
6ES7
231-0HC22-0xA8
EM231
4入*12位精度，模拟量
6ES7
231-0HF22-0xA0
EM231
8入*12位精度，模拟量
6ES7
231-7PB22-0xA8
EM231
2入*热电阻，模拟量
6ES7
231-7PC22-0xA0
EM231
4入*热电阻，模拟量
6ES7
231-7PD22-0xA8
EM231
4入*热电偶，模拟量
6ES7
231-7PF22-0xA0
EM231
8入*热电偶，模拟量
6ES7
232-0HB22-0xA8
EM232
2出*12位精度，模拟量
6ES7
232-0HD22-0xA0
EM232
4出*12位精度，模拟量
6ES7
235-0KD22-0xA8
EM235
4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7
277-0AA22-0xA0
EM277
PROFIBUS-DP接口模块
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
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