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一般来说，选择轴承的步骤有：
1. 根据轴承工作条件，包括载荷方向及类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等，选择轴承基本类型、公差等级和游隙；在选择轴承时，要依据几个重要参数：轴承的负荷、轴承的转速、调心要求、允许的空间、轴承的安装与拆卸、公差等级以及价格。轴承在机械设备中主要起支撑及减少磨擦的作用，所以轴承的精度、噪音等都直接关系到机械设备的稳定运行与使用寿命。

各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。一般情况下，承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承；高速应用场合通常使用球轴承；承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。

载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。
在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承；承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。

轴承的刚性，是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不必考虑，但在某些机械中，如机床主轴，轴承刚性则是一个重要因素，一般应选用圆柱和圆锥滚子轴承。因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道属于点接触，刚性较差。